◆  1937.08.25 - 1939.01.00

    八路军第129师随营学校第1营营长

◆  1939.01.00 - 1940.06.00

    八路军第129师特务团团长

◆  1940.06.00 - 1943.09.08

    八路军太行军区第5军分区司令员

◆  1943.09.08 - 1944.09.00

    八路军太行军区第7军分区司令员

◆  1944.09.00 - 1945.02.00

    八路军豫西抗日游击第1支队司令员

◆  1945.02.00 - 1945.10.00

    八路军河南军区第1军分区司令员

率部参加以下对日伪军的战役战斗：

河南店战斗

邯长大道游击作战

百团大战（正太战役）

薄壁战斗

大王庄战斗

林南战役

登封机场战斗

中原军区第1纵队第1旅旅长

华中野战军第13旅旅长

华东野战军第6纵队副司令员

第三野战军第8兵团第24军副军长

第三野战军第8兵团第24军军长

第24军军长兼政委

志愿军第9兵团第24军长兼政委（赴朝作战）

福建军区副司令员

福州军区副司令员

兰州军区司令员

福州军区司令员

1976.07.07    视察演习时因直升机失事遇难

一级国旗勋章（朝鲜）

一级自由独立勋章（朝鲜）

二级八一勋章

一级独立自由勋章

一级解放勋章

《皮定均日记》

《中岳风雷》

《铁流千里（中原东路突围纪事）》

子：皮国勇（1951-）海军中将