第251号（Cha251）：1936.12.14在日本钢管鹤见船厂开工，当时舰名为“第51号驱潜艇”，1937.06.09下水，1937.09.30竣工。1940.11.15列为驱潜特务艇，1943.05.20更名为第251号驱潜特务艇，1944.08.28变更为1658号曳船。幸存到战争结束，随后解体。
       第252号（Cha252）：1936.12.14在日本钢管鹤见船厂开工，当时舰名为“第52号驱潜艇”，1937.08.25下水，1937.09.25竣工。1940.11.15列为驱潜特务艇，1943.05.20更名为第251号驱潜特务艇，1944.08.28变更为1650号曳船。幸存到战争结束，随后解体。
       第253号（Cha253）：1937.01.09在大阪铁工所开工，当时舰名为“第53号驱潜艇”，1937.07.15下水，1937.10.31竣工工。1940.11.15列为驱潜特务艇，1943.05.20更名为第251号驱潜特务艇，1944.08.28变更为1658号曳船。幸存到战争结束，随后自沉。